1. 核心导航与可视化 (Navigation & Visualization)

• 高精度红外光学追踪：

• 使用 NDI Polaris 系列（如 Vicra 或 Spectra）红外摄像头。

• 通过追踪受试者头上的反光球（Headband Tracker）和 TMS 线圈上的适配器（Coil Tracker），实时计算线圈与大脑的相对位置。

• 卓越的 3D 脑重建：

• Brainsight 的核心优势在于其软件算法。它可以导入 T1 结构像，并生成极具细节的**“剥离头皮的皮层模型” (Curvilinear Brain Reconstruction)**。操作者可以直接看到沟回结构，而不是仅仅看到一个平滑的表面。

• 直观的靶点引导：

• 提供“靶心视图”（Bullseye View），直观显示线圈中心是否对准靶点，以及线圈的倾斜角度（Tilt）和旋转角度（Rotation），确保刺激方向的精确性。

2. 多样化的靶点定位方式

• 解剖定位：直接在 3D 大脑模型上点击特定的脑回（如左侧 DLPFC）。

• 功能影像叠加 (fMRI Overlay)：

• 可以直接导入 fMRI 分析结果（如 SPM 或 FSL 生成的激活图），将功能激活的“亮斑”叠加在结构像上，实现“点对点”的功能区刺激。

• 坐标定位 (MNI/Talairach)：

• 支持直接输入 MNI 或 Talairach 标准坐标（例如 MNI -50, 30, 36），系统会自动将其映射到当前受试者的个体的脑结构上。

3. 跨时间点的重复性 (Session-to-Session Consistency)

• 位置复刻：对于需要连续治疗（如每天一次，连续20天）的项目，Brainsight 可以保存第一天的确切刺激位置和角度。在后续的每一天，系统会引导操作者将线圈放回与第一天毫米级误差的位置。

4. 扩展集成能力

• 内置 2 通道 EMG：可以直接连接电极记录 MEP（运动诱发电位），用于自动化的运动阈值测定和运动皮层通过图（Mapping）。

• 多模态支持：Brainsight 是目前市场上对 NIRS（近红外脑成像）支持最好的导航系统之一，可实现 TMS-NIRS 联合实验。

Brainsight 虽然功能强大，但其对操作细节的要求非常高，且由于运行在 Mac 平台上，有一些独特的注意事项。

1. 配准（Registration）—— 决定成败的一步

• 标志点精度：Brainsight 通常使用鼻尖 (Tip of Nose)、鼻根 (Nasion) 和 耳屏/耳尖 作为解剖标志点。

• 注意：在 MRI 影像上点击的位置，必须与在受试者脸上点击的位置严格一致。几毫米的偏差会导致整个颅内导航产生巨大误差。

• 在线验证 (Validation)：配准完成后，必须用探针指在受试者的头皮表面（非标志点区域），检查屏幕上的十字光标是否也刚好落在虚拟皮肤表面。如果光标陷进去或浮在外面，必须重做。

2. 追踪器的稳定性 (Subject Tracker Stability)

• 头带滑动风险：Brainsight 使用绑在额头上的头带（Headband）来追踪头部。

• 关键：头带必须绑得非常紧（在受试者能忍受的范围内）。如果受试者在实验中皱眉、擦汗导致头带滑动，导航坐标就会失效，前功尽弃。

• 建议：在长时间实验中，每隔10-15分钟检查一次解剖标志点，确认头带没有移位。

3. 视线遮挡 (Line of Sight)

• 摄像头必须同时看到“参考系（头带）”和“工具（线圈）”。

• 操作者的身体、手臂或悬垂的线缆经常会不小心挡住反光球。一旦遮挡，屏幕上的导航指示会变成灰色或消失。保持操作站位在摄像头视线之外。

4. Mac 平台特有的注意事项

• 系统更新需谨慎：Brainsight 软件深度依赖 macOS 的底层图形驱动。严禁随意升级 macOS 版本！

• 例如：如果当前软件版本适配 macOS Monterey，升级到最新的 macOS Sonoma 可能会导致摄像头驱动失效或软件崩溃。务必在咨询技术支持后再更新系统。

• 接口转接：现在的 MacBook 只有 USB-C 接口，而摄像头通常是 USB-A 或专用接口。使用高质量的转接头（Dongle）至关重要，劣质转接头会导致数据传输延迟或丢包。

5. 环境光干扰

• NDI 摄像头对红外光敏感。避免阳光直射实验室，也不要使用红外加热器。如果发现追踪抖动，首先拉上窗帘。