1. 核心功能：实时可视化神经导航

• 光学追踪技术：系统使用高精度的 NDI Polaris 红外光学摄像头，通过捕捉固定在患者头部和 TMS 线圈上的反光球（Passive Markers），实时计算线圈相对于大脑解剖结构的位置。

• 基于 MRI 的 3D 重建：导入受试者的结构核磁共振影像（T1-weighted MRI），软件会自动重建出受试者的头皮、颅骨和大脑皮层 3D 模型。

• 实时引导：操作者在屏幕上可以看到线圈的焦点（Focus）正对着大脑的哪个回、哪个沟，并显示线圈与头皮的距离、倾斜角度等。

2. 运动皮层映射 (Motor Mapping)

这是你提到的“运动实验”最关键的功能：

• 热点搜索 (Hotspot Hunting)：系统可以记录每一次刺激在头皮上的位置以及对应的 MEP（运动诱发电位）幅度。

• 功能图谱绘制：软件能根据不同点的刺激反应，自动生成运动皮层的功能图谱（颜色深浅代表兴奋性强弱）。

• 重心计算 (CoG)：自动计算引起最大肌肉反应的“重心”坐标，这对于确定开颅手术中需要避开的功能区至关重要。

3. 双线圈导航 (Dual-Coil Navigation)

• Visor 2 支持同时追踪两个线圈。这在复杂的实验中非常有用，例如皮层-皮层成对关联刺激 (ccPAS) 研究（例如：一个线圈刺激运动皮层，另一个刺激前额叶，研究两者之间的连接）。

4. 在线校正与数据管理

• 头部移动补偿：受试者在实验过程中头部可以自由微动，摄像头会实时追踪头部位置并调整大脑模型的位置，无需重新配准。

• DICOM 兼容：无缝对接医院 PACS 系统或标准的 MRI 数据格式。

该系统属于精密光学设备，且高度依赖软件算法与物理世界的匹配（配准），任何一步偏差都会导致定位失效。

1. 影像数据的质量（源头控制）

• MRI 扫描要求：必须使用高分辨率的 3D T1 加权像（通常要求层厚 < 1mm，无间隔）。如果 MRI 图像模糊或层厚过大，3D 重建会变形，导致导航误差。

• 数据完整性：扫描必须包含完整的鼻子和耳朵影像。因为这些部位是物理配准时的重要解剖标志点（Landmarks）。

2. 配准（Co-registration）—— 最关键步骤

配准是将屏幕上的“虚拟大脑”与现实中的“真实头部”重合的过程。

• 标志点选择：通常选择鼻根（Nasion）和双侧耳屏（Tragus）。必须确保在软件上点击的点与在受试者脸上点的点完全一致。

• 头型拟合验证：配准完成后，务必使用探针在受试者头皮表面滑动，检查屏幕上的光标是否紧贴虚拟头皮表面。如果光标陷入头皮内部或悬浮在外部，说明配准失败，必须重做，否则后续所有刺激位置都是错的。

3. 光学视线（Line of Sight）遮挡问题

• 保持光路通畅：NDI 摄像头、线圈上的反光球、头带上的反光球必须始终保持“三点一线”可视。

• 避开遮挡：操作者的手臂、头发或设备线缆不能遮挡反光球。一旦遮挡，系统会失去信号并发出警告音。

• 反光球维护：反光球必须保持清洁，不能有油污或划痕。脏的反光球会导致追踪精度下降或抖动。

4. 环境干扰

• 红外干扰：Visor 使用红外光追踪。避免在有强阳光直射的窗边或有强红外发射源（如某些取暖器、老式白炽灯）的环境下使用。

• 金属干扰（针对 TMS）：虽然 Visor 本身是光学的，但 TMS 线圈是强磁场。确保护航过程中反光球支架（Tracker）紧固，避免因线圈震动导致支架移位。

5. 针对“开颅实验”的特殊提示

• 非无菌设备：标准的 Visor 2 组件（特别是反光球和支架）通常不是为了无菌手术室设计的。如果是用于**术中（Intra-operative）导航，需要使用专门的无菌套（Drapes）包裹线圈和追踪器，或者仅用于术前（Pre-operative）**规划，在头皮上标记好靶点后，再进行开颅。

• 脑移位（Brain Shift）：如果是开颅后使用，需注意“脑移位”现象（脑脊液流失导致大脑塌陷变形）。术前的 MRI 影像可能不再完全匹配术中的大脑形态，此时导航仅供参考。